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He's Coming,生まれは1940年９月10日、ロサンジェルス。幼少時代はピアノを習っていたが、Lionel Hamptonに出会い、ヴィブラフォンを始める。高校時代に初めてのグループLatin Lyricsを結成。卒業後プロになり、Gerald Wilson Orchestra（ジェラルド・ウィルソン・オーケストラ）やHerbie Mann（ハービー・マン）等とライブやレコーディングをこなす。特にハービー・マンとは４年にわたりライブをともにし、幅広い音楽性に影響を受けたという。
1963年にデビューアルバム“West Coast Vibes”をUnited Artistsからリリースする。1970年に伝説のバンドRoy Ayers Ubiquity（ロイ・エアーズ・ユビキティ）を結成、独自のメローなジャズファンクを完成させる。その後、映画Coffy（コフィ）のサウンドトラック、フェラ・クティとのコラボレイションと様々なスタイルを吸収して、高い支持を得た。