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Enter the Dragon,生まれはアルゼンチンのブエノス・アイレス。幼少期からクラッシック音楽を学ぶが、高校卒業後にパリに留学、ジャズや現代音楽等も学び、音楽的素養を広げる。20代中盤の頃にDizzy Gillespie（ディジー・ガレスピー）と出会ったことにより、音楽業界での成功のきっかけをつかむ。ディジー・ガレスピー楽団でピアニスト兼アレンジャーとして活躍し、その名はジャズ界で広まり、Quincy Jones（クインシー・ジョーンズ）、Jimmy Smith（ジミー・スミス）、Sarah Vaughan（サラ・ヴォーン）等とも共演するようになる。
代表作は数知れず。最も有名なのは1966年のテレビドラマシリーズ「スパイ大作戦（Mission: Impossible）」のテーマ曲だろう。緊迫感溢れる５拍子のこの曲は、大勢のアーティストがカバーやサンプリングを残している。日本人に馴染みがあるのは、1973年、ブルース・リー主演「燃えよドラゴン（Enter the Dragon）」の主題歌だ。ブラックスプロイテーション映画に影響を与えたものとしては、1971年クリント・イーストウッド主演の「ダーティーハリー（Dirty Harry）」がある。ジミー・スミスの名曲“The Cat”もラロ・シフリンの曲（“The Cat”もアラン・ドロン主演「危険がいっぱい」のサントラ収録曲）。
John Barry（ジョン・バリー）と並ぶ、ファンキーなサントラ作家。